Американские инженеры представили пневматического шестиногого робота без электроники

Американские инженеры представили пневматического шестиногого робота без электроники

Американские инженеры представили пневматического шестиногого робота без электроники

Группа инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего под руководством Майкла Толли представила инновационного пневматического шестиногого робота, не использующего электронику в своей конструкции. Робот, целиком напечатанный на 3D-принтере из термопластичного полиуретана, использует пневматический осциллятор, который управляет его движением, обеспечивая высокую стабильность и устойчивость при движении.

Процесс работы робота основан на новом четырехфазном пневматическом осцилляторе, который генерирует циклические сигналы давления, подаваемые на выходные каналы. Этот осциллятор позволяет роботу двигаться с четким и устойчивым шагом, имитируя "триподную походку", когда три из шести ног всегда находятся в контакте с поверхностью, что увеличивает стабильность. В отличие от предыдущих проектов, где пневматический осциллятор не мог генерировать четное количество фаз, эта новая система решает проблему симметрии в движении, позволяя роботу двигаться более эффективно.

Все компоненты робота, включая его структуру, осциллятор и ноги, печатаются целиком за один раз, что значительно упрощает процесс производства. После печати достаточно подключить баллон с углекислым газом, и робот сразу же готов к работе. Разработчики отмечают, что процесс печати занимает около 58 часов на стандартном 3D-принтере, а работоспособность робота была проверена в различных условиях, включая движение по песчаным и каменистым склонам.

Запечённая рыба с лимоном

ФАС предложила установить нормативы на продажу рыбы через биржу

ФАС России предложила ввести нормативы на продажу и закупку рыбы через биржевые торги, чтобы сократить влияние посредников и снизить цены на рыбную продукцию. Ведомство также рассматривает развитие аквакультуры и создание специализированных рынков для прямой торговли рыбой.

Уютная квартира

В Госдуме предложили бесплатно выдать жилье одной категории россиян

Представители партии "Справедливая Россия — За правду" разработали и представили в Государственную думу проект закона, направленный на обеспечение жильем ветеранов специальной военной операции, которые стали инвалидами первой группы.

Деньги

Финансист Шепелев: на следующей неделе доллар будет стоит до 86 рублей

Эксперт по фондовому рынку «БКС Мир инвестиций» Александр Шепелев спрогнозировал курс валют на ближайшую неделю.

Российские деньги

Минфин РФ зафиксировал приток «ковбойских денег» хедж-фондов

В Россию начали поступать инвестиции иностранных хедж-фондов, несмотря на санкции. Эти «ковбойские деньги» пока небольшие по объему, но их приток уже отражается на динамике цен ОФЗ и курса рубля.